Segway and Input Filtering

[Kerry] تقوم ببناء مركبة من نوع Segway لمشروع كبير. على الرغم من أنه لا يبدو أنه يحدث بعد، هناك بعض العمل الجيد الانتهاء. كما هو الحال مع أي موازنة بوت، فإنه يعتمد بشدة على المدخلات من جيروسكوب، وعلى الأقل في هذه الحالة، مقياس التسارع. أن البيانات يمكن أن تكون فوضوي جدا. تعني حساسية المستشعر أن الناس في كثير من الأحيان ينتهي بهم الأمر إلى الاهتزاز أو الانجراف في مشاريعهم. [كيري] وضع بعض العمل في العثور على طريقة للتنعيم الذي يؤدي إلى رد فعل سريع ودقيق ولكن أملس. يمكنك رؤية فيديو لبعض المقارنات بين الأساليب بعد الاستراحة.